Kinect + openframeworks でモーションキャプチャ、Flash(Away3D)で再生する (3)

 

1) kinect + openframeworks でキャプチャ、csv で保存・サーバに送信
2) flashでcsvをダウンロード、再生

3) openframeworks で再生

3回目です。今回はAway3Dと同じようにopenframeworks上でも動かしてみます。
やってることはほとんど同じです。



まずはそれぞれの部位のクラスを作成。部位ごとにインスタンス化します。
openframeworksでは回転にはクオータニオンを使いました。クオータニオンってなにって方はこちら。正直なところ完全には理解していませんが（汗）、回転の処理を書くのが楽になるということで。

class Limb : public ofNode {

public:

	ofQuaternion orientation;

	void customDraw() {

		ofSetColor(255, 255, 255);

		glPushMatrix();
		glTranslatef(0, -40/2, 0);
		glScalef(3, 30, 3);
		glColor3ub(255, 255, 255);
		ofBox(0, 0, 0, 1);
		glPopMatrix();		
	}
};

for(int i=0; i<11; i++) {

	// 左腕
	if(i==2||i==4){
		limbs[i].orientation.makeRotate(-90.0, ofVec3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));
	// 右腕
	} else if(i==3||i==5){
		limbs[i].orientation.makeRotate(90.0, ofVec3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));
	// 首
	} else if(i==10){
		limbs[i].orientation.makeRotate(180.0, ofVec3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));
	} else {
		limbs[i].orientation.set(0, 0, 0, 1);
	}
}

void testApp::transformLimb(int limb, Joint joint){

	//flashのときとおなじように、csvを保存したときと取り出すときで順番をあわせる
    int firstFrame = frame * 22 + limb * 2;

    limbs[limb].setPosition(csv.getFloat(firstFrame, 0), csv.getFloat(firstFrame, 1), csv.getFloat(firstFrame, 2));

    ofMatrix4x4 rotMatrix;
    rotMatrix.set(csv.getFloat(firstFrame + 1, 0), csv.getFloat(firstFrame + 1, 3), csv.getFloat(firstFrame + 1, 6), 0.0f,
                  csv.getFloat(firstFrame + 1, 1), csv.getFloat(firstFrame + 1, 4), csv.getFloat(firstFrame + 1, 7), 0.0f,
                  csv.getFloat(firstFrame + 1, 2), csv.getFloat(firstFrame + 1, 5), csv.getFloat(firstFrame + 1, 8), 0.0f,
                  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    ofQuaternion q = rotMatrix.getRotate();//回転行列からクオータニオンを作成。oFさんがやってくれます。

    limbs[limb].setOrientation(limbs[limb].orientation*q);//Limbの回転に適用
}